O safbwynt trosi ynni, mae pympiau hydrolig a moduron hydrolig yn gydrannau hydrolig cildroadwy. Mae mewnbynnu hylif gweithio i unrhyw fath o bwmp hydrolig yn ei drawsnewid yn fodur hydrolig; i'r gwrthwyneb, pan fydd prif siafft modur hydrolig yn cael ei yrru i gylchdroi gan torque allanol, gall hefyd ddod yn bwmp hydrolig. Mae hyn oherwydd eu bod yn rhannu'r un elfennau strwythurol sylfaenol-cyfaint wedi'i selio sy'n newid o bryd i'w gilydd a mecanwaith dosbarthu olew cyfatebol. Fodd bynnag, oherwydd gwahanol amodau gweithredu a gofynion perfformiad moduron a phympiau hydrolig, mae llawer o wahaniaethau yn dal i fodoli hyd yn oed ymhlith yr un math o fodur a phwmp hydrolig. Yn gyntaf, rhaid i fodur hydrolig allu cylchdroi i'r ddau gyfeiriad, gan ofyn am strwythur mewnol cymesur; mae angen i ystod cyflymder modur hydrolig fod yn ddigon mawr, yn enwedig o ran ei gyflymder sefydlog lleiaf.
Felly, mae fel arfer yn defnyddio Bearings rholio neu Bearings llithro hydrostatig. Yn ail, oherwydd bod modur hydrolig yn gweithredu o dan bwysau mewnbwn olew, nid oes angen gallu preimio hunan, ond mae angen selio cychwynnol penodol i ddarparu'r trorym cychwyn angenrheidiol. Oherwydd y gwahaniaethau hyn, er bod moduron a phympiau hydrolig yn strwythurol debyg, nid ydynt yn gildroadwy.
