Mae modur hydrolig yn actuator mewn system hydrolig sy'n trosi egni pwysau pwmp hydrolig yn egni mecanyddol (torque a chyflymder) ei siafft allbwn. Yr hylif yw'r cyfrwng ar gyfer trosglwyddo grym a mudiant.
Defnyddir moduron hydrolig, a elwir hefyd yn moduron olew, yn bennaf mewn peiriannau mowldio chwistrellu, llongau, teclynnau codi, peiriannau adeiladu, peiriannau mwyngloddio, peiriannau metelegol, peiriannau morol, petrocemegol, a pheiriannau porthladd.
